Ученые Университета ИТМО создали универсальный подход к проектированию адаптивных роботов с низким энергопотреблением, способных безопасно перемещаться в незнакомом пространстве и взаимодействовать с объектами и людьми.
Методика, разработанная исследователями, значительно ускорит и упростит создание робототехнических устройств. Они не только смогут перемещаться в незнакомом пространстве, но и будут расходовать относительно небольшое количество энергии.
Созданный подход включает в себя три этапа. На первом этапе алгоритмы просчитывают, сколько компонентов должна содержать в себе разрабатываемая машина или робот, чтобы она могла исполнять выбранные задачи. На втором этапе устройство системы оптимизируется и усложняется, а на третьем — алгоритмы определяют, где должны быть расположены моторы и эластичные элементы робота для снижения количества потребляемой им энергии.
Разработанная методика уже протестирована на разных механизмах, последний прототип прыгающего робота показал снижение мощности приводов в четыре раза к классической версии.
По материалам «ТАСС».
